结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
故事发生在皇都五区的一个僻静的小角落里，在那里，坐落着一家咖啡店，在咖啡店里工作的，是一群集结了技术精华的自律式机械人偶少女们，他们曾经以武器的身份参加了刚刚结束的战争，在战后珍贵的和平时光里，他们也想方设法的寻找着他们的人生意义。虽然有点笨拙，但做什么事情都十分认真的灰樱（和气杏未 配音）、十分擅长照顾同伴，做什么都被视为楷模的 鸦羽（楠木灯 配音）、好奇心旺盛又有些胆怯的月下（富田美忧 配音）、平易近人，对每个人都一视同仁的箒星（中岛由贵 配音），在咖啡店温暖人心的灯光中，少女们的故事拉开了序幕。
闪闪是一只充满活力和冒险精神的猫女孩，总是带着阳光般的笑容，虽然有时自信过头会惹点小麻烦，但她从不停止前进。她最好的朋友是：优雅大方、追求完美的露娜，坚强勇敢、偶尔急躁但无比忠诚的布雷，以及无忧无虑、用幽默感温暖所有人的丝丝。本系列共70集，每集一个独立的小故事。闪闪和朋友们会一起钻进月光下的秘密隧道，寻找失踪的星星宝石；会爬上彩虹瀑布顶端，救出被困的小猫；会用布雷的勇敢、露娜的智慧、丝丝的幽默和迪迪的善良，一次次化险为夷。她们还会在暴风雨夜守护迷路的幽灵猫，在旧钟楼里解开百年谜题，在糖果森林里对抗捣乱的影子怪。每一集都是一场小小的冒险，每一次冒险都让她们的友谊更深一点。故事的意义在于：用精彩的冒险，教会孩子勇敢、智慧、团结与善良。不怕犯错，因为每一次跌倒都是成长；不丢下朋友，因为真正的力量来自彼此；不放弃希望，因为再难的谜题也有答案。让每个听故事的小朋友，都想加入闪闪的冒险队，一起大喊：“我们出发吧！”
