结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
天宝十二年，天魔复生之期将至，妖王獬狱意图利用天魔统领妖族，颠覆人间，使人间成为妖族之地。人间驱魔司召集青年才俊重返长安，为四年之后的天魔现世做准备。在边境，驱魔司众人再度相聚，后续发现战死尸鬼的暴动。这一切的背后似乎都和传说中的白鹿有关，白鹿究竟在何处呢？
“在人前唱歌什么的，我……”虽然想唱，但是唱不出来。
徐福亡，鬼途倾。武林尘嚣方靖，天下风云又起。 天下风云碑不明原因开启，吸引江湖人士竞争天下第一，武林是否再掀腥风血雨？ 剑界传奇，天剑烟雨再步尘寰，是为何种原因？任飘渺、古岳派、天剑慕容，三代剑神之争，何者能胜？ 声名鹊起的玄武真道，是正是邪？背后敬奉的玄武真神，又是什 么来历？ 银槐鬼市各方角斗，天首、地宿、老爷各怀鬼胎，背后鬼尊虎视眈眈，这场权力争斗，将要如何落幕？
位于叶佩特斯半岛，以700年历史而自豪的大国——奥尔坦西亚王国。
劳尔（河本启佑 配音）自小就立志成为一名勇者，并且为了实现理想而付出了大量的努力和汗水，尽管周围的人都将劳尔看作是胡言乱语的怪人，但这并没有阻止劳尔追逐梦想的脚步。然而，就在他即将取得勇者测验合格证的前夕，竟然出来了魔王被打倒的消息，勇者制度亦因此被废除，这也就意味着，勇者劳尔，失业了。身心都遭受了巨大打击的劳尔变成了家里蹲，并在汹涌而来的就业潮中好不容易得到了在魔术店莱昂王都店打工的职位。让劳尔没有想到的是，一位名为菲诺（田所梓 配音）的女孩成为了她的同事，而菲诺的正是身份，竟然是魔王的女儿。
