结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
经过一番艰苦鏖战，救世主战部渡（瓦塔诺）终于和伙伴们打败了多古达及其暗黑军团，创界山（左开山）再次回复原本的秀美景色。在此之后，渡回到人类世界，和朋友们过着快乐的生活。然而好景不长，多古达的弟弟多坏达入侵与创界山息息相关的南斗七星星界山，七色彩虹失去色彩，黑暗重新笼罩大地。在这危急时刻，创界山的人民重新找回渡，请求他打败多坏达军团。渡从圣龙殿女王那里得到许多有用的道具，随后和龙神丸、忍部火美子（希米格）飞往星界山，与先行前往的剑部施巴拉古大师和古拿玛会合。激烈的正邪大战再一次拉开序幕……本片为《魔神英雄传》系列第二部。
上古鼎盛期：魔族皇族凭《天魔策》与弑神枪建立万魔帝疆，统御诸天万族，威压万界。 灭魔之战爆发：魔族霸权触及诸天禁忌，天、神、仙、妖、精灵、罗刹六族组成诸天联盟，勾结魔族内部叛徒，发动全界围剿。 帝疆崩碎：最终决战，末代魔皇燃魂战死，皇庭被屠，万魔帝疆被打崩，沦为混乱的烬荒界；诸天联盟元气大伤，退回各自界域，仅留遗脉驻守烬荒清缴魔族残余。 主角转世线：周天的真灵裹挟灭族怨念与弑神枪，在幽冥族庇护下于地球转世，七岁时魔族真灵初醒，本能压过人性，形成极度自私的性格。 故事开端：灭魔之战万年后，18 岁的周天被血脉牵引，踏入幽魂凼，触发传送阵，重返烬荒界，开启 “烬荒崛起、魔临诸天” 之路。
伍六七接到神秘任务过程中却意外丧失记忆，为了唤醒记忆，伍六七去到过往记忆发生的地方见到记忆相关的人，其身世之谜也随之逐渐浮出水面。
拉贝尔大陆遭到外来星球帕拉尼的入侵，为了守护拉贝尔，驱逐帕拉尼的黑暗，拉贝尔的魔法少女雪城爱与帕拉尼的王子埃里克一同前往地球花千屿。在召回春、夏、秋三季的节气花信精灵后，他们却发现冬季的精灵已经受到黑暗影响，陷入混乱。雪城爱带领大家，寻找冬季节气花仙，希望能帮助他们摆脱黑暗，共同御敌。
