结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
主角萧炎，原是萧家历史上空前绝后的斗气修炼天才，4岁就开始修炼斗之气，10岁拥有了九段斗之气，11岁突破十段斗之气，一跃成为家族百年来最年轻的斗者。然而在11岁那年，他却“丧失”了修炼能力，并且斗气逐渐减少，直至三段斗之气。整整三年时间，家族冷落，旁人轻视，被未婚妻退婚……种种打击接踵而至。
接住 — 我们的新星球！地球处于危险之中，科学家孤注一掷将基因强化犬送往太空，去寻找一个可以称之为家的新世界。
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大安国的少女楚曦，偶然下拯救了体弱多病的皇子谢奕，两人逐渐变成一对欢喜冤家。而楚曦凭借过人的武功谋略，不但得以建功立业，还打破了大安国男尊女卑的陈旧观念
