结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
少年倚剑独行，荡平天下不公！
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一手绝世医术，一身至尊功法，一生挚爱相随。九霄大陆一代灵宗，死后重生三百年前，重返学堂，拾起年少轻狂。 他勇斗富少，揭露黑医；国难当头，冲阵在前；以重生之躯，再闯九天云外；报血海深仇，护至亲至爱；改写人生，重登世界之巅。
