结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
仙界万仙宗最强掌门王道玄对战魔头丁乙甲时陨落，其貌不扬的胖侍卫王粽子显露真身——他才是万仙宗真正的掌门。王粽子击碎昆仑剑重创丁乙甲，丁乙甲遁入天书逃至凡间。王粽子追踪而至，意外降临叶家，被误认为是仙剑“小石潭”的剑灵。他帮助叶家识破叶老装病、挫败梁家刁难，并揭露凡间“万仙宗”已被魔剑宗魁首丁乙甲及其傀儡张崎杉篡夺的真相。王粽子一面暗中恢复张崎杉记忆、重整宗门，一面应对梁家勾结的魔法教会挑衅，最终在凡间景刀门与丁乙甲决战并将其消灭。
这里是，“人”“神”“魔”各种族混杂的神秘世界密斯塔尔希亚。世界免于巴哈姆特复活引发的崩坏，在那之后过了10年——新的“人”之王袭击“神”之神殿，攻陷“魔”之国度。从濒临毁灭的状况得到复兴以及更进一步的发展，王都为“人”带来了财富。作为王都复兴的食粮而沦为奴隶的“魔”，以及随着信仰心的消失而失去力量的“神”。在逐渐失去均衡的世界中，“人”“神”“魔”各自的正义相互交错……
三千年前江辰飞升成神，成就神王之位，但意外陨落，三千年后，天降玄光，神像崩塌，江辰魂穿到废柴弟子身上，自废墟与破败中归来！江辰携众弟子从废墟中奋起，不畏强权，战天斗地，开始自我救赎，发出霸气的最强音：待我回归九霄，必以神血开苍天！
十六年前，日本通过了《公序良俗健全育成法》，从此往后，一切和“性”相关的信息和字眼就此从世界上彻底消失，公民素质因此而大大提高，整个国家变得无比健康清新。时冈学园是以风纪严明闻名全国的名校，而平凡的高中生奥间狸吉（小林裕介 配音）即将在这里展开全新的校园生活。
