结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
云璃本是天朔皇朝的公主,母亲却被害、内丹被夺，她的姐姐云璇更是将她推入葬魔渊。世人皆以为她必死无疑，但云璃的人生才刚刚开始——天赋觉醒、收服妖兽，云璃在魔界如鱼得水。傲娇帅气的猫妖、柔弱可怜的兔妖、美丽危险的狐妖……统统为我所用。还有那个表面冷厉无情、实力碾压三界的魔界主宰墨琰，似乎与云璃有一段很深的渊源。
在三槌家的掌门人高上美夜子（堀江由衣 配音）过世以后，家族后继无人。由于长久以来，三槌家都侍奉着家族的守护神——狐仙大人，所以，当族中长老预测到各路妖怪将被美夜子的两个儿子高上升（水岛大宙 配音）和高上透（嶋村侑 配音）的法力吸引而来时，毫不犹豫的解除了曾经因为捣乱而被惩罚的狐仙的封印，天狐空幻（野上尤加奈 配音）保护三槌家的任务就此开始。
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