结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
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故事发生在一个名叫纳特拉的王国之中，王子维恩（齐藤壮马 配音）在父亲病倒之后，终于独自一人肩负起了治理整个国家的重任。纳特拉实在是太过于弱小了，每天都在遭受周边强国的霸凌和侵略，维恩既没有足够的钱来整顿内政，有没有足够的战力去侵略掠夺别国资源，慢慢的，国内的人才纷纷流落到了其他国家之中。而维恩最大的愿望，就是能够早日卖掉自己的国家，过上闲散的生活。
进入21世纪，世界各地灾难频发，更有各种空想怪物惊现世间，引出无数的灾难，而人类文明也面临覆灭的危险。在这个关键时刻，DASH小组的热血青年男女站在人类的最前端，以他们微弱的力量包围着地球。充满正义感的青年东马快斗（青山草太 饰）志愿加入DASH，可是却未能通过相关测验。某天，两只怪兽现身日本，并相互缠斗。危难当前，地球人得到来自M798星云的正义使者麦克斯奥特曼的帮助。新世纪的正义与邪恶的战争由此拉开序幕……
在即将坠入深洲的危急关头，辛灵被“神秘人”救出，意外来到了荒石被封印的地方。而荒石却在战斗中身受重伤，元神消散。为了救回荒石，叶罗丽战士们也行动起来，前往奇幻的仙境，开启全新的冒险之旅。在拯救荒石的过程中，辛灵带领孩子一起怀揣勇气与希望，再度探寻爱与成长的真谛。
楚星辰街头抗拒母亲安排的相亲，下一秒就被失控汽车撞入女皇当政的楚国，醒来时正与侧君谢自清大婚。原主痴迷谢自清，为他一掷千金，可他却将赏赐转赠皇妹楚若水，还私下幽会。谢自清以为她仍是痴缠模样，欲行不轨，被楚星辰一脚踹倒。此后，楚星辰历经楚若水谋逆、女皇驾崩等风波，凭智慧与勇气平定叛乱，登基为女帝，携手四位侧君励精图治，守护楚国，开创繁荣盛世。
