结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
故事发生在清朝末年，小福贵的爷爷是慈禧的御用厨师，深受其重用，小福贵从小就跟在爷爷身旁学习做菜的手艺，对爷爷十分敬仰。然而，爷爷却意外的被卷入了一出阴谋之中，被误当成下毒的罪魁祸首投入大牢秋后问斩。为了还爷爷一个清白，查清事件的真相，小福贵毅然踏上了旅途，他要凭借自己的力量获得十八把金厨具，将洪家菜的风格发扬光大。斗志昂扬的小福贵自然吸引了幕后黑手老K的注意，亦成为了他想要除掉的对手。在冒险的途中，小福贵结识了想要刺杀慈禧太后为父母报仇的侠女小飞蝶，两人相互帮助相互扶持。最终，小福贵能否达成自己的心愿呢？
冥族世界的故事即将展开，十三大将集结，为十万年的屈辱而战！
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经历了惊心动魄的沙鲁之战，Z战士更新换代。地球在孙悟饭（野泽雅子 配音）和朋友们的守护下，迎来了七年漫长而又短暂的和平岁月。已变成俊朗青年的每天往返于学校，在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。伴随着全世界的呐喊，阔别已久的天下第一武道大会宣布再度召开。悟饭、比迪丽、18号悟天、特兰克斯甚至从另一个世界告假而来的孙悟空等Z战士高调参加比赛，令坐享其成的撒旦战栗不已。而在赛场上，两名奇怪选手的加盟则拉开了地球新一轮危机的帷幕。在此之后，来自外太空的邪恶魔法师巴菲迪登场，他利用邪恶手段复活了被界王神封印的恐怖对手魔人布欧（盐屋浩三 配音）。Z战士的最恶之战，地球危在旦夕……
