该剧集改编自富坚义博的传奇漫画，自 1990 年起，该漫画连续四年在《周刊少年 Jump》上连载，由集英社出版。漫画故事围绕成天打架的浦饭幽助展开，他为了保护一个孩子而在事故中丧生。死后的他还能看到地上躺着自己的尸体。就在他发愣时，一名叫牡丹的女子自称是灵界向导，并来向他传达了一 个令人震惊的事实：灵界没料到浦饭幽助这样的不良少年会因为行善而死，他在天堂或地狱都没有容身之地。于是，幽助得到了重生的机会，并在通过考验后成为了一名灵界侦探。此后，幽助便陷入了一个攸关人间界、魔界和灵界的谜团之中。
明嘉靖年间，朝廷被严党把持，内部朝政腐败，沿海倭寇横行，明朝危在旦夕。南京城内，南京总兵程肃之子程闻道天资聪慧、少年得志，本欲与青梅竹马的郡王府郡主李蓁蓁喜结良缘，然而，这一文一武两家的联姻，却引起了朝廷高官明德的恐惧。
时间进入新世纪，嘉陵巷街坊邻居迁入嘉陵小区，朋友还是老朋友，生活内容新演绎
大明刑部狱卒叶小天接受委托，为人送遗书回故乡，遭到不想分割家产的那人家属追杀，逃入黔东。兵部要员艾枫以新任葫县典史前往黔东，调查权贵杨应龙图谋不轨之事，被杨应龙派人杀害。葫县县令花晴风为逃避治安不利的责任，安排叶小天冒充艾典史。叶小天虽是狱卒出身，一身浑不吝的痞劲儿，他并未甘为傀儡，在典史任上，他打击豪绅恶霸，把葫县搅了个天翻地覆，更因缘际会，成为真正的葫县典史，由此开始了他的仕途之路。升任铜仁府推官后，叶小天依旧独善其身，不与尸位素餐浑浑噩噩的无为官吏为伍，为了冤死的民女，他怒斩纨绔恶棍，由此身陷绝境，却也受到了地方百姓的爱戴和贵州爱国大土司的赞赏，最终成为一方土司官。始终坚信明照天下，虽土司治下亦是王土的叶小天联合贵州爱国大土司，遏制野心勃勃的杨应龙扩张，成为朝廷的一道坚实藩篱。
讲述三个年青人，各自背负不同的背景和遭遇，于八十年代的香港相遇——娴及丈夫根偷渡来港，但只有根能安然抵步，根误以为娴及儿子海已死，心灰意冷之际得老板器重，更将爱女中下嫁，生得一子文。二十年后，终与根相认。海羡慕文得天独厚，对文轻易夺得好友南之妹媛的芳心更生妒意，自卑下埋首工作，终取得根信任。期间，文与海分别认识由台湾来港的路。因为上一代的误会，路对潦倒好赌的父亲泉盲目维护，一直无法原谅生母娥。路后得商界名女人珊赏识，二人成为好友。某次大陆之行，海误撞死一途人，为求自保，竟令文入狱。怎料过程被新目击，海怕东窗事发，将新推落悬崖。后来更将怀有自己骨肉的俐抛弃。文在狱中受尽折磨，整个人变得踏实刻苦。路更对文由怜生爱，但为了与媛的姊妹情，强自抑压对文的爱意。文出狱后，发觉自己所有的不幸，竟是海一手安排，决心作出反击，从此兄弟决裂……
极致理性的物理学霸和漫画玛丽苏谈恋爱。
督察江子山（陈锦鸿 饰）头脑冷静，思想慎密，做事客观，虽与独断独行的沙展徐飞（古天乐 饰）合作，但仍能以柔制刚，充份利用对方敏锐的直觉和丰富的经验，屡破奇案。在江子山的帮助下，徐飞也立下不少大功，事业亦见起色，性格迥异的二人成为了好搭档和好朋友。
刘冲是警校毕业的高材生。因为枪法奇准，同学和队友送他一个外号叫“刘一枪”。分到刑警队不久，队长给刘冲找了一个师傅：支队副队长马关。关于马关的事，刘冲在此前听说过，但那毕竟只是耳闻。在与马关搭档的那些日子以来，刘冲不仅没有看出师傅马关和别人比起来有什么特别，而且还真有点看不惯马关的办案风格，有的时候，刘冲甚至在怀疑马关是不是一个好警察。一次，在追捕犯罪嫌疑人黄克强时，刘冲因为缺乏经验、莽撞行事而被黄克强劫为人质。情急之下，马关一枪击毙了黄克强，并对刘冲不听指挥、擅自行动、意气用事给予严厉地批评。对于马关的批评，刘冲非但听不进去，还以马关在有人质的情况下坚持开枪表示强烈地不满。为此，刘冲向队长提出要求，能不能给自己换一个师傅。人到中年的马关从警已近二十个年头。最近几年来，马关不时产生一种辞职经商的冲动，经历刘冲这件事后，马关辞职经商的念头开始强烈起来。毕竟这些年来因为自己当警察付出的太多，父子之间十几年的隔阂暂且不说，因为当警察，几次交女，女方都因为承受不起长期的担惊受怕而提出分手，以至于马关人到中年了还光棍一根。可真下了决心，等到跟队长提出来时，马关又开不了那个口。此时，一系列离奇的谋杀案接踵而来，死者都是向警方提供过黄克强线索的人。大案当前，刘冲又回到马关身边。经过马关和刘冲的仔细勘察分析，最终将犯罪嫌疑人锁定在黄克强的哥哥黄克武身上。据调查，黄克武离开本市已经十年有余，这次回来很可能就是冲着弟弟的事而来的。还没来得及等马关采取行动，黄克武已经抢先一步向刘冲的女友于真下了毒手。痛失女友的巨大打击，一时间让刘冲对自己所从事的职业和前途表现出极度的茫然。关键时刻，是马关支撑起刘冲活下去的信心，并一步步将刘冲带回到对案情的侦察当中。经过缜密的侦察，马关终于发现了黄克武的蛛丝马迹。而黄克武此时也正在寻找马关想对弟弟的死有一个了结。就在黄克武拿枪与马关对峙的那一刻，藏在暗处的刘冲终于克服心理上的障碍，将黄克武一枪击毙，并由此成全了一对警界里的生死搭档。
青年干部白朗从中央机关下派到芈月山村任第一书记，他带领全体村民，将生态文明建设和乡村振兴的实际结合起来，兴办一系列新型产业，终于冲破重重阻力，闯出了一条致富之路，谱写了一曲乡村发展的振兴之歌。
