该剧集改编自富坚义博的传奇漫画，自 1990 年起，该漫画连续四年在《周刊少年 Jump》上连载，由集英社出版。漫画故事围绕成天打架的浦饭幽助展开，他为了保护一个孩子而在事故中丧生。死后的他还能看到地上躺着自己的尸体。就在他发愣时，一名叫牡丹的女子自称是灵界向导，并来向他传达了一 个令人震惊的事实：灵界没料到浦饭幽助这样的不良少年会因为行善而死，他在天堂或地狱都没有容身之地。于是，幽助得到了重生的机会，并在通过考验后成为了一名灵界侦探。此后，幽助便陷入了一个攸关人间界、魔界和灵界的谜团之中。
故事发生在上世纪70年代末，寡妇侯玉倩捡到了一个弃婴窦兆辉，并将他抚养成人。窦兆辉长大后成为一名杰出的外科医生，与亲生父亲李仕学在同一家医院工作。然而，李仕学并不知道眼前这位对他的地位构成威胁的年轻医生，实际上是自己的亲生儿子。为了巩固自己的地位，李仕学竟然盗走了窦兆辉的科研成果，引发了两人之间的斗争。窦兆辉的生母马文玲在无法忍受这场争斗的情况下，决定向丈夫李仕学坦白实情，从而掀起了两个家庭之间的不断纷争。在这场家庭和职场的争斗中，窦兆辉的养母候玉倩却身患重病，生命垂危。这一时刻成为故事的转折点，激发了人们内心的良知和爱心。
大学教授李梁（张译饰）的新书签售会上，消失多年的亲爹李易生（张国立饰）突然出现打乱了李梁一家原本平静的生活，李梁和妹妹李楠（潘辰饰）视养父李东山（李建义饰）为亲爹，并不承认眼前这个没有参与过他们成长的李易生，李易生自觉对李梁兄妹亏欠太多却并不介意，他努力渴望参与到子女的家庭和生活中却频频捅娄子，子女还要为他处理后事。李易生打年轻就女人缘好，甚至连李东山家的保姆也莫名其妙地爱上了他，还闹出了一段夕阳红三角恋。就在此时，李易生另外的一个儿子李壮（郭振迦饰）刑满释放，他为救身患尿毒症的女友小慧而四处筹钱，甚至花样频出地去找李梁要钱以至招来李东山全家对这对父子更深的误解，当真相大白，所有人都原谅了李易生，李易生也因病住院，回想往昔种种画面，李梁终认亲爹。
袁熙阵亡，遗留下了还与之成亲的甄宓（蔡少芬 饰），意外为曹植（马浚伟 饰）救于曹丕（陈豪 饰）的剑下。甄宓是出了名的才貌双全，更被誉为当世三大美人之一。曹操垂怜于她的美色，以是故人后代为由接到府中代为照顾，企图日久生情纳为妾室，后被聪明机智的甄宓以英雄长辈的称呼婉拒。而曹操儿子众多，尤为出众的当属长子曹丕和才子曹植。二兄弟都暗自倾心于甄宓，原本亲密无间的兄弟情谊因此渐生狭缝。而甄宓则是早为曹植的才情吸引，对曹植芳心暗许。而后的机缘错过让甄宓嫁与了后来称帝的曹丕，而痛不欲生的曹植则放任自己，更是作出千古佳作《洛神赋》来表达对甄宓的感情。但生性多疑善妒的曹丕百般刁难二人，一段佳话就此无缘，以悲剧告终…
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