该剧集改编自富坚义博的传奇漫画，自 1990 年起，该漫画连续四年在《周刊少年 Jump》上连载，由集英社出版。漫画故事围绕成天打架的浦饭幽助展开，他为了保护一个孩子而在事故中丧生。死后的他还能看到地上躺着自己的尸体。就在他发愣时，一名叫牡丹的女子自称是灵界向导，并来向他传达了一 个令人震惊的事实：灵界没料到浦饭幽助这样的不良少年会因为行善而死，他在天堂或地狱都没有容身之地。于是，幽助得到了重生的机会，并在通过考验后成为了一名灵界侦探。此后，幽助便陷入了一个攸关人间界、魔界和灵界的谜团之中。
1960年元旦宋春玲收养孤儿男婴，取名孙小虎，并刻香木虎符给他。小虎后被拐卖，挣扎中香木虎断为两半。小虎改名季得生（郑国霖 饰演），与女孩唐招弟相恋，上医大前赠虎头与招弟定情，招弟却被迫嫁人。医大同学尹会娟（杨恭如 饰演）抛弃同班男友陈雁鸣追求得生……
关羽（胡宇崴 饰）和张飞（博焱 饰）因为平日里太爱行侠仗义总是惹出一连串的麻烦而屡屡遭到退学，就在两人走投无路之际，一位名为刘备（陈德修 饰）的男子出现在了他们的面前，刘备说，他们有资格去上全国最好的贵族学校东汉书院，然而学费高昂，仅凭借他一人负担不起。张飞自告奋勇提出能够解决学费问题，于是三人结拜成为兄弟。然而，就在此时，一颗石头从天而降落在了刘备的头上，导致其昏迷不醒。时空黑洞将修、汪大东、丁小雨和王亚瑟四名年轻人给传送了过来。无奈之下，和刘备样貌相似的修只得先留下来假扮刘备，而另外三人则准备将真刘备带回现代寻求治疗的方法。
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第3季剧情也将加入人工智慧（AI）等新时代的背景，整体故事再升级。
