故事讲述一只豆狸化身为少女「小豆」来到大正时期的大城市大阪，却被一名黑发少女一眼识破了真面目。那名自称是「落语家」的美女毫不留情地告诉他「赶紧滚回乡下去！」…美人师父和豆狸少女的落语幻想物语，就此开幕！
讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。
米奇、米妮、唐老鸭、黛丝、高飞和布鲁特回来了，他们在米奇的游乐园里再次碰面。欢乐屋（Fun House）是一座有着魔法谈话的游戏屋，带着他们踏上各种冒险旅程。欢乐屋里也许有很多扇未知的门，米奇和他的朋友们每次打开一扇门，就能进入一个全新的世界。为了获得身临其境的体验，他们还盛装前往特殊地点。比如他穿着宇航服探索太空、化身“美丽的鱼”在海底畅游等。无论何时，大家一起团结，彼此的认知不断增长，友谊也不断加深。
天启元年，机关盛行，新旧党派，争权谋乱。齐南府秀才沈问，擅木工机巧之术，某日在路上无意间卷入一起皇宫秘宝失窃案，由此结识了锦衣卫总旗沐思卿。沈问发现锦衣卫寻找的秘宝竟然是当年导致他满门被灭的六合兽图，六合兽图内有皇朝隐秘，为了寻找灭门仇人以及解开六合兽图的秘密，沈问决定暗中布局混入北镇抚司寻找当年真相。
高中入学第一天，在新生欢迎会上看到乐队“SSGIRLS”的演奏的新生木野日鞠，崇拜上担任吉他主唱的朝凪依，对她一见钟情。
