怀揣梦想成为武警精锐部队一员的乔援朝从特警学院毕业来到猎豹突击队，但无情的现实粉碎了乔援朝的骄傲，入队考核过程中乔援朝发挥失常，他必须一切从头开始。在维修班长张岚的帮助下乔援朝熟悉了特战队员要涉及的专业，乔援朝振奋精神成为了什么都敢拆开研究的“好奇宝宝”。乔援朝的努力逐步得到了大队长凌峥嵘的认可，在教导员邱天的帮助下，乔援朝克服了恐水症，在国际龙舟赛中勇救落水人员。猎豹突击队担负了海外警卫任务，乔援朝和凌峥嵘并肩作战，不辱使命，张岚却在任务中壮烈牺牲。在国际反恐联合军演中，猎豹突击队以优异的成绩夺得冠军。凯旋之后，所有队员不约而同出现在了张岚家中，柜子上醒目地摆放着猎豹突击队参加武警部队特战比武的那张大合影。
本剧讲述了充满人情味的昭和刑警与冷酷的令和刑警，挑战长期未解决的实际处于“搁置”状态的事件的推理故事。反町饰演的昭和刑警·飞鹰千寿和杉野饰演的令和刑警·不破利己之间的代沟搭档，将凭借些许线索，逼近即将风化的事件真相。
青春题材网剧，改编自青春文学作家小妮子的同名力作，由邱赫南、侯佩杉、魏哲鸣、石雪婧、黄千硕、朱庭辰、曾丽瑶、贾司特、张珂源、石雪婧、郭羡妮、彭雪等青年演员主演。金淳熙的退出，使得龙日一、龙海一、静美三人之间的三角恋也成为第二季的最大看点，龙海一究竟是否真的爱静美？静美到底有没有爱过龙海一？
第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。
