2002年，资深老贼段虎（张国强 饰）的贼老婆乔安娜（殷桃 饰）已怀有六个月身孕，但是一次盗窃将夫妻二人双双送入警察局。观音桥派出所所长向前进（孙海英 饰）负责此案，他一面秉公执法，一面和徒弟周术术费尽心思保证安娜和她肚子里孩子的安全。孩子平安降生，前进为他起名段益，希望孩子将来能有益于人民。贼公贼婆锒铛入狱，但段益成为向家难以割舍的存在。时间一晃而过，段益（崔璨 饰）进入小学，乔安娜和段虎也先后出狱。他们不仅要思索该如后走出改过自新的人生，更要考虑如何与他们的亲生骨肉相认相处。
清末乱世， 留洋归来的贝勒爷崇利明（黄子韬 饰），邂逅了初到京城少年阿易，邀其加入特殊宫廷护卫组织：艳势番。清廷风云突变，崇利明与阿易集结七位热血青年重组艳势番，迎来新生。众人赴四川、奔上海、保和谈、斗洋人，以青年的热血对抗无边黑暗，他们面对动荡时代的艰难困阻，却始终不变爱国爱民之志，始终不减热血同行之心。最终，阿易寻找到了新的理想，崇利明亦与阿易联手，成为历史和平过渡的护航者，见证了新时代的来临。
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汉武帝末年，巫蛊大案卷走上万人的性命，也让刘彻钟爱的太子刘据和皇后卫子夫含冤而死。纷乱之后，皇帝将宝座传给年仅八岁的刘弗陵，与之相对则残忍地将孩子的母亲钩弋夫人赐死。塞外之行，弗陵一行遭遇沙尘暴，灾难过后他厚了美丽的异域女孩云歌，少年天子满是创痕的心感受到了久违的温暖。此去经年，云歌（杨颖 饰）辗转来到长安寻找弗陵（陆毅 饰），途中却遇到了戾太子刘据的孙子刘病已（陈晓 饰）。云歌误将其认成弗陵，而此时的病已身边有一个青梅竹马的女孩许平君（苏青 饰）。
被迫和亲的公主殷若水（李沐宸 饰）惨遭男主宇文笙（邓凯 饰）的暴虐后拼死逃出，甚至不惜一切代价换了面容。而“大灰狼”还是很快找到了换脸后的“小白兔”，二人你追我逃的过程中，意外得知宇文笙对她的真挚情感，二人能否解开心结破镜重圆。
剧集以七十年代的北京为背景，讲述了肖春生、佟晓梅、叶国华、贺红玲、叶芳、陈宏军等一群年轻人成长、追梦、奋斗的励志故事。
有罪者就该罪有应得？
