《开心超人联盟之平行时空大冒险》是动画系列片《开心超人联盟》的全新系列，以连续剧的形式展现。故事讲述了：五超人和伽罗在潮博士的请求下，前去拯救被黑煞统治的平行时空的星星球。然而面对十分强大的黑煞，超人们毫无招架之力。在得知只有开天辟地斧能打败黑煞后，超人们和伽罗以及潮博士一起踏上了寻找开天辟地斧的冒险之旅。
打工人沈浪惨遭女友背叛，濒死之际竟被地府抢地盘的爷爷“托梦”传承功法。从此白天治病救人，晚上烧纸扎军火、跨界支援爷爷打天下。加特林横扫阴兵，无人机轰炸鬼王，纸扎航母硬刚西方冥界——他凭一己之力垄断阴阳两界军工贸易，收编黑白无常，暴打隐世宗门，甚至反向收购上界财团！
没有比飙速更闪耀的明星了。他既是赛道上的冠军也是街头的英雄。遇上麻烦的时候，大家都会找他帮忙，因为他们知道其它卡车办不到的，飙速可以办到。他是镇上最快的旋风卡车 - 有着惊人的速度！凭借着丰富的科学知识，飙速能够赢得任何挑战。当遇到艰巨问题时，他可以变身为任何你想得出来的机器并解决问题。
高梨修辅（豊永利行 配音）是一个无可救药的宅男，在他收藏的众多H漫画和美少女手办中，“妹”，是一个无法回避的主题。作为修辅的妹妹，高梨奈绪（喜多村英梨 配音）居然对这样糟糕的哥哥心怀着满满的好感，为此不惜抓住各种时机有意无意的诱惑着修辅。青梅竹马土浦彩叶（井上麻里奈 配音）的突然出现为兄妹两的关系蒙上了一层阴影，热情主动的彩叶更是让满心嫉妒的奈绪时不时的想要暴走。夹在两个妙龄妹子之间的修辅感到十分头痛，同时，通过种种的蛛丝马迹，他对自己和奈绪的血缘关系产生了怀疑。奈绪的身世里究竟隐藏了怎样的秘密？修辅和奈绪之间的感情能够修成正果吗？这一切都要看修辅的造化了。
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