《开心超人联盟之平行时空大冒险》是动画系列片《开心超人联盟》的全新系列，以连续剧的形式展现。故事讲述了：五超人和伽罗在潮博士的请求下，前去拯救被黑煞统治的平行时空的星星球。然而面对十分强大的黑煞，超人们毫无招架之力。在得知只有开天辟地斧能打败黑煞后，超人们和伽罗以及潮博士一起踏上了寻找开天辟地斧的冒险之旅。
德光森太郎是个平凡的高中男生，因父母工作关系目前一个人住。一天他的住处阳台上竟躺了个可爱女孩飞羽，她自称是天使，奉神明之命来到人界学习人类相关之事！
该片延续哈小浪和伙伴们的校园求学时光，在各科老师的悉心陪伴下，他们穿梭于缤纷的校园日常，书写出一段段温暖有趣的校园故事。
自卑、胆小，还有严重的选择困难症，这些让叶小暮生活得并不幸福，一次向喜欢的男生告白失败后，小暮震惊的发现自己有了可以穿越到平行世界的能力，那个世界男神爱她、生活幸福，一切都很好，沉浸在那个世界的同时，小暮却逐渐发现了某个惊人的秘密。
小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
灵气复苏，整个世界都被浓郁的灵气所覆盖，地球上的生物被此影响。 人类开始觉醒，拥有更强的力量。人类以外的生物同样在灵气影响下飞速进化。 一些强大而神秘的种族悄然崛起，传说位于力量顶点的便是——异皇族。 机缘巧合，异皇族皇子的灵魂穿越附身在普通人类青年黄尚的身体上...
虽然有家人和朋友，高中1年级学生·日生萤与恋爱无缘。有一天，她说看到了隔壁班的帅哥·花野井被甩的现场。看到花野井一个人站在公园里。萤火虫不经意地把伞递了过来。因为那件小事，后来花野井公开向我告白说:“请和我交往吧。”、“喜欢”是什么？“恋爱”是怎么回事？面对突如其来的告白，萤火虫不知所措。为了“喜欢的孩子”，什么都愿意做。倾注的爱情无限大的花野井君。
