文久三年。倒幕派击败了佐幕派，刀剑的时代宣告结束―――幕末时代。作为刀剑男士的堀川国广和曾经一同被主人用作战斗武器的和泉守兼定，奔跑在雨中的山路。刀剑男士在审神者的激励下，开启了付丧神的道路。他们的使命是将企图改变历史的时间溯行军打倒，以守护“正确的历史”。与陆奥守吉行、药研藤四郎、蜻蛉切、鹤丸国永这些新的伙伴一起，在动荡的时代投身到与时间溯行军的战斗中。刀刃挥舞，刀光剑影。刀剑男士、即刻出阵
2014年，讨厌机械的高中生·夏目亮为了改变自己而迈出了那一步。然而，他却死于卡车之下——。然后2030年的东京港湾，潜入了未知兵器“EX-ARM”的交易现场的警察·上园美波与人造人·阿尔玛这一搭档遭到了装备着“EX-ARM”No.08的敌人的袭击。她们为了打破这一绝境，强制启动了从敌人手中夺走的“EX-ARM”No.00……
甘草奏（丰永利行 配音）拥有着极高的颜值，乍一看绝对是校园里校草级别的人物，然而，女生们对他的评价却是“有点恶心的变态”，这到底是怎么回事呢？原来，甘草奏有一个不为人知的的秘密，在他的大脑里经常会出现某些看上去不那么妙的选项，如果不执行这些选项，那么甘草奏的大脑就会产生惨无人道的剧痛，与此相比，执行选项后所获得的旁人怪异的眼光仿佛也没那么糟糕了。某日，一位名叫裘可拉（佐土原香织 配音）的女生从天而降意外出现在了甘草奏的身边，这是甘草奏的大脑里第一次出现和美好沾边的选项。裘可拉的到来改变了甘草奏的生命，开启了他充满了爆笑的日常。
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一个女孩继承了火箭人的角色，在她的小工具制造朋友的帮助下，他们开始了史诗般的冒险。
