本剧将心理学、DNA鉴定学、犯罪现场学、刑事工程学等多门学科融为一体讲述连环撞击案、奸凶案、绑架案、变态枪杀案等一系列案件的侦破，惊雷震震，绝地厮杀这是尖端的高科技和现代犯罪的较量。这个战场没有硝烟，却惊雷阵阵。一群来自医学院和刑警学院的年轻人，颠覆了传统的侦讯方式，利用最尖端最前沿的高科技技术，察微析疑，拨开重重迷雾，将各种狡猾残忍的罪犯送上法庭。
侦探小说作家Richard Castle (内森·菲利安 Nathan Fillion 饰)什么都不缺:名利、英俊的外表、崇拜者等，但他却对这种生活感到厌倦，处于事业上的瓶颈。在家又被过气演员母亲Martha(Susan Sullivan饰)和十五岁但人细鬼大的女儿Alexis(莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 饰)盯紧。自从纽约刑警调查员Kate Beckett (斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰)找上他协助调查一连串的凶杀案开始。Richard开始以他的侦探头脑帮助Kate破案。而两人在争执和磨擦中建立默契，甚至感情和爱情……
观世音的前世慈航大士面对佛祖立下宏愿，转世人间度醒众生，点悟从善之道，使众生脱离苦海。正当慈航大士转世妙庄王国三公主妙善时，黑衣魔女（即魔鲤）亦翻卷乌云，包围祥云一起落入妙庄王的寝宫，言三公主乃妖魔附体，不除掉三公主江山难保的舆论蛊惑大臣百姓。宰相霍羽一心谋取王位，也以此为由逼迫国王将女婴投海......三公主得救后，黑衣魔女恶心不死，追至大香山以魔法对冒险救助并精心养育妙善的尹妈一家制造病伤事故威胁尹家夫妇。计不得逞，又将尹妙父女推下山崖，欲置妙善于死地。
