巍巍康熙王朝即将落下帷幕,皇位的归属引来诸位皇子的明争暗斗,偌大皇宫之中,一派祥和的外表下杀机四伏,凶相迭出。恰在此时,一个本该在21世纪过着平凡生活的少女洛晴川(杨幂 饰)意外穿越到了这个波谲云诡的时代,她是一名考古系的学生,对历史有着浓厚的兴趣。在这里,她凭借丰富的史学知识在皇宫中博得一席之地,也结识了早在历史书籍上便已熟悉的胤禛(何晟铭 饰)、胤禩(冯绍峰 饰)等阿哥,在交往中更与他们产生了感情。在夺嗣之争中,晴川见识到了宫廷勾心斗角之惨烈,也亲眼见证了与史书所载不一样的历史。
唐朝太宗年间,某夜唐太宗梦见身陷险境,幸得一白衣少年所救。徐茂公解梦,显示将有乱事,须得该少年相助平乱。太宗命张士贵往找应梦少年。原来此应梦贤臣乃大将军程咬金之救命恩人薛仁贵,仁贵带着咬金所赠之令箭投军,期间更误堕地洞而得奇遇…
第四季时间来到1930年代初期,故事在魏玛共和国开始崩溃的混乱中展开。