魔王被杀死之后的世界。然而还残留着拥有杀死魔王之力的修罗们。一眼就能看出如何杀死对方的剑豪、超越了音速的神速枪兵、同时用三只手臂操持传说武器的鸟龙冒险者、只要一句话就什么都能实现的全能词术士、不可知而司职死亡的天使暗杀者……各种族能力已登峰造极的修罗们，为了寻求更加强大的敌人，追寻“真正勇者”的荣耀，产生了新的斗争的火种。全员皆为最强，全员皆为英雄，而仅一人为勇者。决定“真正之物”的激烈斗争，现在开幕——
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自从晴天霹雳被宇宙护卫队赶走以后，地球上已经很久没有晴天霹雳的消息了。这一次，晴天和霹雳从达尔文星带来了几个帮手，为了迎接未知的挑战，四位护卫队员升级了各种装备，守护地球！
道宗一脉相承，分为四派即青龙、白虎、玄武、朱雀。四派相约共守天下。不料玄武欲霸武林，用美人计挑唆四派互相攻伐。青龙告急，却引出一个惊天大阴谋！执明国国王正因为玄武国的召集令的人选而困扰，女主作为本国公主主动为父分担，在挑选人选的途中遇到了躺睡街头的男主......
