魔王被杀死之后的世界。然而还残留着拥有杀死魔王之力的修罗们。一眼就能看出如何杀死对方的剑豪、超越了音速的神速枪兵、同时用三只手臂操持传说武器的鸟龙冒险者、只要一句话就什么都能实现的全能词术士、不可知而司职死亡的天使暗杀者……各种族能力已登峰造极的修罗们，为了寻求更加强大的敌人，追寻“真正勇者”的荣耀，产生了新的斗争的火种。全员皆为最强，全员皆为英雄，而仅一人为勇者。决定“真正之物”的激烈斗争，现在开幕——
阿澄皇哉（山中真寻 配音）是在大学里就读的大四学生，为了补贴家用，在课余时间里，阿澄还从事着家政夫的兼职。这一次，阿澄的雇主是一个名叫成濑圭一（寺岛惇太 配音）的男人，他独自抚养着年幼的儿子一佳（古木望 配音），阿澄的出现大大的缓解了他在家务上的压力。
在充满奇幻能量与多元生命形态的异世界中，青年守护者唐卡凭借独特的感知能力"星辰之眼"维护不同族群间的和谐共处，少女庄小冉突发意外，觉醒了能与神秘能量产生共鸣的特殊体质，踏入这个奇妙的异世界。被唐卡救助后，两人在相处中发现了她的身世之谜，因此揭开两个古老组织"自然守护团"与"生命议会"的理念碰撞。
