四谷友助（上村祐翔 配音）是一名中学三年级的男生，在班上友助属于默默无闻的那类学生，他既不喜欢结交朋友，在课业上也平平无奇，总是独来独往。一天放学后，友助在意外中穿越到了异世界，让友助震惊的是，他在这里竟然遇见了同班同学新堂衣宇（久保田梨沙 配音）和箱崎红末（和气杏未 配音），她们一个是班级里人气极高的美少女，另一个则体弱多病，总是在病假中。然而，在这个世界里，他们三人是并肩作战的伙伴。
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讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。
在跟随卫庄进入流沙组织前的少年白凤，是一个孤傲的杀手。跟以往我们印象中的白凤一样，他神秘、轻盈、深不可测且孤傲自信，但是不同的地方在于，曾经的白凤，还带着一些属于年少的天真和执着，带着对亲近的人的信赖，甚至带着对爱的几许意外憧憬。那时候的他没有那么冷漠，也没有那么拒人于千里之外。俊美而略带纤弱的外表，清爽利落的短发， 一尘不染的飘逸着装，带着属于少年人的凛冽锐气，完美掩盖着一颗孤独而渴望被爱的心。
