四谷友助（上村祐翔 配音）是一名中学三年级的男生，在班上友助属于默默无闻的那类学生，他既不喜欢结交朋友，在课业上也平平无奇，总是独来独往。一天放学后，友助在意外中穿越到了异世界，让友助震惊的是，他在这里竟然遇见了同班同学新堂衣宇（久保田梨沙 配音）和箱崎红末（和气杏未 配音），她们一个是班级里人气极高的美少女，另一个则体弱多病，总是在病假中。然而，在这个世界里，他们三人是并肩作战的伙伴。
“为什么谁都不记得真正的世界呢……！”
烦恼星人入侵地球，制造各种各样的烦恼，让你起不了床，读书记不住，体重爆表！这些烦恼持续太久后，还会把你也变成烦恼星人，人类就此陷入灭种危机！幸好，钻石天文台智商500的女娃博士用“勇气”和“快乐”研制出了超迷你战士，用正能量帮助你打败烦恼星人！你是不是，有说不出的烦恼？呼叫呼叫！超迷你战士马上来到！
幼时曾深陷绝望深渊的直枝理树，与4位少年少女相遇了。
在获得新技能后，跟踪Gretel和她的宠物仓鼠。现在，保护哥哥凯文必须弄清楚如何与格雷特和她的宠物合作，保护他们的城市免受神秘的危险。
出生在通灵世家的麻仓叶（佐藤佑子 配音），从小就被爷爷教导成为了一名通灵人。通灵人，即可以和神、精灵乃至往生者自由沟通，且借由这些神灵的能力来治疗或是破坏。这种能力被很多人所渴望拥有。从爷爷那，叶得知如果能从通灵王大赛中脱颖而出并胜出，即能得到精灵王，从而实现自己的任何愿望。一直信奉“船到桥头自然直”的叶也立下了志愿，朝着通灵王之路前进。为了寻找自己的持有灵，叶转学来到了踏张之丘，认识了小山田万太（犬山犬子 配音），并迅速和他成为了朋友。后又结识了同样志向成为通灵王的木刀之龙（田中正彦 配音）。因一次意外，叶得到了他的持有灵——600年前的武士阿弥陀丸（小西克幸 配音）。因而正式踏上了通力王之路。随后叶的未婚妻恐山安娜（林原惠美 配音）等也悉数登场。通灵王比赛也日渐来临……
