新的学期开始了，外表凶狠但内心纯良的少年高须龙儿（间岛淳司 配音）决心利用重新分班的机会一扫往日同学对他的误解。更让他高兴的是，自己即将和暗恋了一年有余的栉枝实乃梨（堀江由衣 配音）成为同班同学。除此之外，还有多年的死党北村祐作（野岛裕史 配音）陪伴，一段崭新的高中生活展现在了龙儿的眼前。少女逢坂大河（钉宫理惠 配音）的出现吸引了龙儿的目光，并不是因为此人傲娇腹黑的别扭个性，而是因为在偶然中，龙儿发现，大河居然暗恋着自己的好友祐作。
21世纪已过半，世界各国都有英雄，各具特色且拥有超人般的力量。然而日本的英雄「SHY」却是个极度腼腆怕羞的人。虽然不善于面对众人、社会的眼光，但还是在苦恼之中努力解救需要帮助的人！
在穿越而来的无敌老祖的帮助下，燕涡和他的奇葩小伙伴们致力于复兴宗门，修炼升级扩张势力，打破老派宗门的垄断，瓦解修真界布局了300年的巨大阴谋，顺便谈几场轰轰烈烈的多角恋。萝莉老祖与废柴掌门的二三事，我祖上阔过，遇到困难翻家底，一次不够翻两次。
本片为葦プロダクション?国際映画制作、1980-1981年放送的日本机器人动画。在超级机器人的传统内核下，剧情一定程度上向高年龄层靠拢，不乏军国主义、核战争、时间悖论等沉重的元素。可惜在播放后期惨遭腰斩，原定39话只制作了34话，其中播放的只有1~30及32话，突然到来的终结给时人一个不小的冲击。1981年发布剧场版，在总集篇的基础上给了故事一个结尾，但已经与TV版的构想有所偏离……
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