故事的背景是十年前，赵鹏程（于毅 饰）在执勤中遭遇持枪嫌疑人时，由于“哑火”，导致师傅徐雷受伤致残，这一事件给他的生活和工作带来了沉重的精神压力。十年后，平海所发生了一起“走火”事故，当事民警刘长路选择隐瞒不报，而赵鹏程目睹此事后陷入了情感和道德的抉择之中。随着“走火”事件被举报，引发了平海所内部的人际纠葛。在办案过程中，赵鹏程和刘长路遭遇袭警事件，刘长路在开枪警告时误伤了一名路人，这意外导致了更多复杂的法律问题和道德挑战。
在发现船长莎拉·兰斯(凯蒂·洛茨 Caity Lotz 饰)被外星人绑架后，剩余的传奇们必须设法将其拯救出来，于是他们找到了一名据说曾经遭受过外星人实验的埃斯佩兰萨·"斯普纳"·克鲁兹(利塞斯·查维斯 Lisseth Chavez 饰)，来试图找寻莎拉的具体位置。而被绑走的莎拉，在外星飞船上发现了盖瑞(亚当·切赫曼 Adam Tsekhman 饰)的真实身份其实是一名外星人后，与其一起坠落到了一个未知的星球之上
他们是一群比坏家伙们更坏的人，然而就是这样一群人，却用专属于他们自己的手段为社会除暴安良。
朱（猪）九妹、钱多文、孙志国、李增原为上界啸天战士，因为种种原因被贬入凡间投胎做人。
丁常旺（郭晋安 饰）自幼就患有智障，智力一直停留在7岁水平，由单身母亲一手带大。阿旺虽然智力不高，但为人正直、十分热心，他和街坊阿凤（宣萱 饰）从小一起长大，青梅竹马；阿凤升学时阿旺甚至将自己的全部积蓄交给阿凤，让她能安心在美国完成学业。阿凤学成归来后进入了本地一家大集团钟氏集团工作，阿旺为了保护阿凤不被坏人欺负，亦进入钟氏集团当了一名信差。钟氏集团的老板（秦沛 饰）其实就是阿旺的亲生父亲，他同父异母的大哥钟子聪（黄宗泽 饰）也在钟氏任经理。阿旺乐于助人、尽职尽责的人生态度感染周围的许多人，只是，他7岁的智力水平能否应付成人世界里的虚伪？
