传奇海盗哥尔•D•罗杰在临死前曾留下关于其毕生的财富“One Piece”的消息，由此引得群雄并起，众海盗们为了这笔传说中的巨额财富展开争夺，各种势力、政权不断交替，整个世界进入了动荡混乱的“大海贼时代”。
主人公心奇是一个8岁的男孩，他十分热爱自然生物和小恐龙。他的梦想是成为最强的驯龙斗士。为此，他要到三个道馆参加考核，考取赤铜级资格。他和好搭档霸王龙，以及好朋友海月、小豪和罗拉组成团队，一起前往神秘的恐龙森林展开冒险。一路上，他们遇到各种各样的小恐龙，他们主动接触、了解这些小恐龙，并用恐龙们喜欢的方式和它们相处。但森林中，也有一群喜欢用强硬手段捕捉恐龙的猎人——狩猎队。他们看上了霸王龙的力量，想利用这股力量来做研究。为了捉住霸王龙，他们派出了强化龙来对付心奇他们。而心奇和朋友们也用全新的力量，把各自的恐龙伙伴进化成龙人形态，对抗狩猎队的强化龙。在这个过程中，他们也从狩猎队手上拯救了很多小恐龙。
藤原拓海由于不败的战绩，必然会受到新的挑战。《头文字D》的第二部着重突出拓海的成长，当然不乏激烈的挑战。最经典的要数赤诚和依吕波山路两位老大的比拼。年轻的拓海在爱情上触了礁，在输给帝王车队的lanEvo 3后，拓海遇到了人生的挫折，对自己和AE86产生了怀疑，AE86真的有足够的实力吗？AE86的重生来自拓海的爸爸文太，他为AE86改装了赛车用引擎。同时，拓海遇到了同样是AE86的强劲对手秋山涉。有意思的是比赛规则是在同一赛道两车来回追赶，直到其中之一能超越对方为止，既要技术又考耐力。胜利让拓海继续接受这辆AE86和重拾信心回到车手的生涯。
娆疆一行归来，李嗣源已称监国，借天子之名四处绞杀不良人，而身为天子的李星云也即将面临一个新的选择……
重生为草原狮子，一步一步称霸草原。
