杨碧芯（惠英红 饰）饱受精神分裂困扰，差点毒害了儿子叶劲峰（王浩信 饰）。叶劲峰惊吓过度，竟解离出体弱但暖心的人格——朱玑。双重人格的叶劲峰，被刑侦之父聂山（姜皓文 饰）赏识，招揽加入特案组，与精神科医生韦睿杰（袁伟豪 饰）、拆弹警花游雁星（黄智雯 饰）、总督察江政勋（黎诺懿 饰）、法医人类学家方菀芊（王敏奕 饰）、法证昆虫专家张晓蔓（连诗雅 饰）及经常被怀疑与案件有关而需接受调查的小说编辑海蓝（菊梓乔 饰）一起恶斗种种心理偏差的高智慧罪犯，侦破多宗惊悚悬案。
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忠臣内阁首辅苏氏之女苏莹莹（徐轸轸 饰）在嫁给二皇子谢予衡（朱旻昕 饰）当天，被谢予衡率兵以苏首辅通敌叛国为由杀灭全家，谢予衡也由此登上太子之位。三年后，苏莹莹归来意欲为父沉冤昭雪，查清通敌叛国一案，和七皇子谢屹安（林泽辉 饰）联手，伪装成谢屹安身边的丫鬟素樱。两人从假银票案入手，发现案子与苏首辅、谢予衡相关，便深入调查。两人也由一开始的不对付到互生情愫，齐心协力、不顾危险亲身接近假银票案的涉案人员，一步步接近真相，也由此揭穿了谢予衡意图谋权篡位的阴谋——原来谢予衡不是皇室血脉，他为了争夺王权，制造假银票聚敛财富，行贿百官且培养杀手组织“朱雀阁”来铲除异己，因为苏首辅生前查到谢予衡是假银票案的主谋，故而谢予衡命人盗取苏首辅的官印，伪造苏首辅通敌的文书来陷害苏首辅。
吕芍和李敦曾是一对相爱的恋人，但造化弄人，吕芍却成为了皇子李敦的母妃。为摆脱李敦，吕芍计划了一场出逃，却在半路中遇到宠妃文昭。因意外互换了身体！当李敦查出吕芍换身真相的时候，为了不让吕芍离开自己，李敦再度囚禁了她，还借此犯下大错......
本作品由六个故事组成，分别为《年夜饭》、《青年有为》、《非常夏日》、《向往》、《青春永驻》、《来碗鸭血粉丝汤》，整体定名为《约定》，寓意“2020年全面建成小康社会”是党和国家与人民的幸福约定。在这个大的“约定”背景下，每个故事由一个个小约定串联而成。这些约定有的是主人公与自己的、有的是与老友的、有的是与家人的、甚至是与陌生人的约定。六个故事情感上涉及亲情、爱情、友情；主角年龄层从少年到老年；地域从城市到农村，从农民到工人，到白领精英。《约定》通过丰富的视角，来展现人们在实现与自己、与他人、与国家“约定”的幸福感。
