晚清末年，社会动荡，深宫之中，文渊阁里净坛密藏宝图失窃，为争夺这份几乎能改天换地的宝藏，各方势力蠢蠢欲动。而曾接的御前带刀侍卫门三刀（秦俊杰 饰），也被内务府派遣，寻回宝图，并揪出背后势力。此时，天津大沽县内，一家客栈突发命案，从日本回来的九人无一生还，死状惨烈。因废除科举而弃笔从戎的县衙捕快王地保（庞瀚辰 饰）赶到现场，学识丰厚的他通过死者伤痕和作案手法，当场便判断出此案乃是棱西一带融天岭门人犯下，为了将凶手缉拿归案，王地保不顾县衙反对独自追凶。
特战警备队大尉柳时镇（宋仲基 饰）与上士徐大荣（晋久 饰）休假之时遭遇激斗事件，送小偷去医院的时候，被主任医师姜暮烟（宋慧乔 饰）误会，也引得徐大荣的前女友尹明珠（金智媛 饰）突然出现，姜暮烟因此与柳时镇结缘，可是由于立场不同最终不欢而散。一次意外派遣，姜暮烟又与柳时镇相遇在战火频发的乌鲁克，作为海外医疗派遣队队长的姜暮烟与柳时镇无数次并肩作战，感情得到了升华。可是回国后姜暮烟面对柳时镇出生入死的工作又开始了新一轮担忧，与此同时，徐大荣与尹明珠的爱情也再次遇到了威胁。《太阳的后裔》是韩国KBS电视台于2016年2月24日起播出的水木迷你连续剧，本剧为第一部中国与韩国同步播出的韩剧。
