三万年前，妖魔出现在人类世界，如今妖魔已经占据世界七成地盘，人类发誓要夺回自己的领土，而妖魔准备彻底清除人类。讲述了游戏公司的程序员叶阳，带着测试用的全职业满技能账号穿越到了异界，一面教导美女弟子们，一面从妖魔手中夺回人类地轻松的故事。
在外人眼中不可亵渎的高贵男神，却被重生而来的她压在身下万般挑逗，明明长着一张再纯洁不过的脸蛋，可不安分的手怎么总是朝下滑？明明是他先招惹的她，最后却被她欺上身、绑在床、吃干抹净外加附送一生一世的头衔。
在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇……本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。
圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。
