大明永乐年间，少女姚子衿（吴谨言 饰）入选为尚食局宫女，一路坚持对中华美食技艺的追求，结识友情并邂逅爱情，最终与英明神武的皇太孙朱瞻基(许凯 饰)相知相伴的励志情感故事，展现出明朝三位杰出帝王的历史功绩与家庭生活，描绘出一幅洋溢着浓郁亲情、友情、爱情，充满着人情味的古代文化生活画卷。
唐贞观年间， 西凉 叛乱， 李世民 御驾亲征，被敌帅 苏宝同 围困在锁阳城， 主帅 ， 薛仁贵 也被 苏宝同 的毒刀所害，命在旦夕。 薛仁贵 之子 薛丁山 获知父亲遇难，参加了二路平乱大军，西去救父。一路上， 薛丁山 收服山贼窦一虎、大战 苏宝同 ，最终将薛仁贵和 李世民 从 锁阳城 救出。 李世民 班师回朝，留下薛氏父子继续平乱。 苏宝同 搬来救兵并派出手下大将樊洪前去挑战。樊洪之女 樊梨花 对 薛丁山 一见钟情，不惜和家人反目，献关投薛。 薛丁山 却听信谄言，误以为 樊梨花 是杀父害兄的不义之人，将 樊梨花 赶出唐营。后来在 程咬金 等人的撮合帮助下，上演了“三休三请 樊梨花 ”的动人故事。最终几经离合， 薛丁山 和 樊梨花 终于结为夫妻。在他们的共同努力下，唐军终于平定了 西凉 之乱。
守寡18年的杜如玉一心想将四个女儿嫁进“好”人家，为此，她咬紧牙关，顶着巨大的经济压力在京城买了一套宅子，好让女儿们都能有一桩“门（非）当（富）户（即）对（贵）”的姻缘。 结果，金龟婿一个没来，莫名其妙的年轻人却接二连三地闯入她们的生活：懦弱的“武二代”路不平、 愚蠢却嚣张的王府世子、不会察言观色但天性善良的四皇子和浑身正能量却一直在做坏事的李腾云， 这些人杜如玉没有一个看得上的，但他们却与自己的女儿们越走越近了……
谢家贵女谢蕴（徐轸轸 饰），内心强大，聪慧敏锐。家族落难后承蒙殷稷（程宇峰 饰）相救留在身边，却因年少时的误会两人不断纠缠虐恋。谢蕴与殷稷在相爱中逐渐解开误会，携手破除逆贼的阴谋，坚定相守。
沦落的富二代阴差阳错进入武馆，和馆长的女儿成为欢喜冤家。
一个生活在21世纪的女孩子，故宫里的一次迷路，竟穿越时空回到了清朝，并身不由己地进入危机四伏的皇宫内院。热情如火的十三阿哥、深沉内敛的四阿哥、命运多舛的小姐妹、威严的康熙皇帝，无数在史书中读过人物，带着各自的喜怒哀乐，纷至沓来。
1949年，国民党在大陆的政权轰然倒塌，其残部纷纷撤入台湾。为取得全国的解放，共产党第三野战军继续向南挺进。王本利（尤勇 饰）所在的独立师红六团是这次作战的主力，然而由于海上作战经验和一支正规海军的缺乏，红六团九千多名官兵全部葬身海底。侥幸活下来的王本利为不忘这段惨痛的历史，以好友的名字更名为王山魁。抗美援朝胜利后，王山魁被新组建的海军政委卢信泉（杜志国 饰）调至麾下，正式从一名陆军军官转变为海军副司令。在此期间，他与美丽的女军医许锦云（郑卫莉 饰）结为夫妇，还卧薪尝胆钻研对抗国军千吨级战舰的刺刀战，并成功地以几艘驱逐舰和鱼雷舰击沉敌人的千吨级战舰“荆门号”和“樟江号”，为当年红六团的战友一血前耻。在接下来的几十年里，这位铁骨铮铮的汉子随新中国经历了无数的荣誉和磨难……
