围绕中国的一个普通航天家庭展开，讲述大宇和小晓的宇宙探索，讲述他们与父母之间的亲情，讲述他们与其他“小航天员”的友谊。2125年之后，人类进入了大航天时代。在这个时代里，月球成为交通枢纽，火星有了城市聚落，小行星带遍布采矿工厂，就连最远的冥王星也有了科考前哨站。通过“现实同步，量子通信，航天机械”技
芽衣子和夕月的心灵和身体互换了！当柚月对男孩的身体感到困惑时，她不习惯，贝月似乎已经变成了另一个人……
近未来的日本，一个叫做“疏濑”的城市中，市民过着平凡的生活，只不过，在城市的一角，山冈上面耸立着医疗机器制造厂建造的外形酷似熨斗的工厂，每天固定时刻，那个工厂都像刚烫完东西一样散发出大量蒸汽。
在故乡村子过着和平生活的退休冒险者贝尔格里夫，某天在附近的森林捡到一名被遗弃的女婴，就将她当成自己的女儿取名「安洁琳」独自抚养长大。
