天宝十二年，天魔复生之期将至，妖王獬狱意图利用天魔统领妖族，颠覆人间，使人间成为妖族之地。人间驱魔司召集青年才俊重返长安，为四年之后的天魔现世做准备。在边境，驱魔司众人再度相聚，后续发现战死尸鬼的暴动。这一切的背后似乎都和传说中的白鹿有关，白鹿究竟在何处呢？
自幼丧母的胜平太，与父亲相依为命。由于父亲忙于工作，身为小学四年级生的胜平太过着沉闷的日子，但他仍然表现坚强。他唯一憧憬的是有型的汽车……一天，父亲从工作场所带来一份“礼物”，从此令胜平太的命运彻底改变！ 作品主要描写了主人公胜平太和他的伙伴们的相遇，并描写了在激烈的赛车比赛中个人力量的渺小及围绕赛车所发生的各种故事，让人忍不住会迷上这部作品。而主人公胜平太和他的伙伴们对赛车的热情也使得这部作品更加引人入胜。
