故事讲述拿自己的记忆与女神做交易，从异世界转生而来的召唤士「凯尔文」，虽然失去了所有记忆，却拥有史上最强的技能组合以及爱好「战斗」的热血精神。身为最下级的冒险者，为了升级勇敢挑战不可能的任务与最强对手。不仅跟转生女神缔约，还一一收服了贪食史莱姆、黑灵骑士等魔兽，并且率领这些部下展开了一段精彩刺激的神奇冒险旅程。
讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。
