《大角牛梦工场》是《小牛向前冲》的续集，通过对主要角色和相关剧情进行延伸性开发制作而成的对广大少年儿童进行“成长教育”的系列动画片。
由于多次抛弃队友逃跑，哀木涕受到了朋友们的鄙视，没有人愿意再和他一起冒险。沮丧的他获得了一件神奇的道具——草裙娃娃，只要摇一摇就能回到过去，从头开始。哀木涕依靠这件宝物回到了认识傻馒之前，幻想彻底改变命运。可他的任性反而引发了一连串的风波，甚至激起了联盟和部落的矛盾，导致了战争发生！眼看曾经的朋友们又一次陷入危机，哀木涕终于意识到了自己的错误。他再一次摇起草裙娃娃，而这一次不是为了逃避，而是为了自我救赎……
认识一下 Kazuto，他想成为一名摄影师，但梦想落空了；而 Yayoi 则成功实现了成为模特的梦想。两个儿时的朋友渐行渐远……突然发现他们住在一起了！一开始，他们之间有一种尴尬的紧张关系，而 Yayoi 有一个不能告诉 Kazuto 的秘密……然后，一天晚上，事情开始发生变化……他们可能不仅仅是儿时的朋友吗……？！
故事发生在皇都五区的一个僻静的小角落里，在那里，坐落着一家咖啡店，在咖啡店里工作的，是一群集结了技术精华的自律式机械人偶少女们，他们曾经以武器的身份参加了刚刚结束的战争，在战后珍贵的和平时光里，他们也想方设法的寻找着他们的人生意义。虽然有点笨拙，但做什么事情都十分认真的灰樱（和气杏未 配音）、十分擅长照顾同伴，做什么都被视为楷模的 鸦羽（楠木灯 配音）、好奇心旺盛又有些胆怯的月下（富田美忧 配音）、平易近人，对每个人都一视同仁的箒星（中岛由贵 配音），在咖啡店温暖人心的灯光中，少女们的故事拉开了序幕。
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