立花、千代、关根、翼是同一所女校里的好友四人组。看似普通初二学生的她们，其实都隐藏着不可告人的秘密……
21世纪日本，自动车发生了重大改革，人们开发出有着人工智能、谁都可以安全驾驶的车。
“这种想要为别人加油的感情……是从何而来的呢？”
上古鼎盛期：魔族皇族凭《天魔策》与弑神枪建立万魔帝疆，统御诸天万族，威压万界。 灭魔之战爆发：魔族霸权触及诸天禁忌，天、神、仙、妖、精灵、罗刹六族组成诸天联盟，勾结魔族内部叛徒，发动全界围剿。 帝疆崩碎：最终决战，末代魔皇燃魂战死，皇庭被屠，万魔帝疆被打崩，沦为混乱的烬荒界；诸天联盟元气大伤，退回各自界域，仅留遗脉驻守烬荒清缴魔族残余。 主角转世线：周天的真灵裹挟灭族怨念与弑神枪，在幽冥族庇护下于地球转世，七岁时魔族真灵初醒，本能压过人性，形成极度自私的性格。 故事开端：灭魔之战万年后，18 岁的周天被血脉牵引，踏入幽魂凼，触发传送阵，重返烬荒界，开启 “烬荒崛起、魔临诸天” 之路。
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故事发生在神世纪300年，主要讲述结城友奈是初中2年级学生，她天天在学校里过着与很多朋友一同听课、进行社团活动、玩耍的平稳生活。不管怎么看这都是非常普通的女孩的生活日程，但是只有一点与其他孩子决定性不同的地方，那就是她所属的名为“勇者部”的社团活动。以部长犬吠埼风为中心的该社团的活动内容与被谜团包围的叫做Vertex的不可思议的存在有关系，本作正是以描写友奈等人的“勇者部”的活动为主。
