上乃木遥（工藤晴香 配音）是一个普通的少女，从小她就拥有能看到幽灵的特殊体质。一日，一个名叫鸦（中井和哉 配音）的男子突然出现在了她的眼前，鸦告诉遥自己来自于15年后的世界，在那个时代中，世界被分割成许多的时空界，其中，最邪恶的香格里拉时空界一直妄图毁灭其他的时空界，而自己就是一直与之战斗的龙骑兵。他此次前来的目的是为了捕获可以确定未来的龙之转矩，而在现在，龙之转矩的所有者就是遥本人。
神秘生物的出现，宣告着地球将成为名叫渊种怪物的游乐场。只有击败所有的渊种，才能取得胜利。一旦失败，地球将沦为神秘生物的食物，作为肥料的人类却有了一批生猛的力量。
围绕中国的一个普通航天家庭展开，讲述大宇和小晓的宇宙探索，讲述他们与父母之间的亲情，讲述他们与其他“小航天员”的友谊。2125年之后，人类进入了大航天时代。在这个时代里，月球成为交通枢纽，火星有了城市聚落，小行星带遍布采矿工厂，就连最远的冥王星也有了科考前哨站。通过“现实同步，量子通信，航天机械”技
故事讲述的是一位家庭中的父亲，他的身份并不太秘密，他是一位名义上的英雄，对消灭轻微犯罪有着强烈的热情。
