在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。之后的某天夜晚，一度强力的闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器人“HEROMAN”。然后，迷之生命体也开始了对地球的侵略。
其动画或漫画单行本通常以犬类拟人化造型的福尔摩斯与华生为核心视觉
感到生活无聊乏味的乔恩为了重获新生想找个女友。一次次失败后，乔恩和加菲来到了洛伦佐人格障碍矫正学校，学习如何结交朋友，在那儿乔恩遇到了一位温柔善良的姑娘。。。
生性自在、做事不遵常理，但内心善良的山村少年小白纯总以自己的方式“帮助”他认为需要帮助的人，而将事情搞的令人啼笑皆非，被村民视为离经叛道。进入赫赫有名的灵溪宗后，他更是把闯祸的本领发挥到了极致，他结识了一群各怀本领，又性格古怪的小伙伴，组成了“不靠谱小队”行侠仗义。数年间，他成长为一个有热血有担当的青年英雄，结识了美丽的师姐杜凌菲，平息纷争，力战天尊杜奕天，破坏了天尊的野心，使得世界恢复和平，也收获了珍贵的爱情。
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成熟稳重彬彬有礼的大宫忍（西明日香 配音）、来自英国的留学生少女爱丽丝（田中真奈美 配音）、个性认真智商过人的小路绫（种田梨沙 配音）、活泼开朗大大咧咧的猪熊阳子（内山夕实 配音）、呆萌可爱娇小可人的九条可怜（东山奈央 配音），五个个性迥异但同样善良可爱的女孩顺利的升入了高中二年级。
十年前，几乎毁灭世界的大灾难中，卫宫士郎被魔术师卫宫切嗣所救，成为其养子。
