高憧是海军陆战队的参谋，某一日，他接到了上级命令，来到了东南昌华大学国防生选培办，成为了训练国防生的教官。苏寒（张雅蓓 饰）的父亲苏一良是市刑警队的队长，父女两人之间的关系并不融洽，在一场激烈的争吵之后，苏寒负气离家在街上闲逛，目睹了高憧制服小偷的一幕，对于高憧矫健的身手，苏寒十分钦佩。
刘冲是警校毕业的高材生。因为枪法奇准，同学和队友送他一个外号叫“刘一枪”。分到刑警队不久，队长给刘冲找了一个师傅：支队副队长马关。关于马关的事，刘冲在此前听说过，但那毕竟只是耳闻。在与马关搭档的那些日子以来，刘冲不仅没有看出师傅马关和别人比起来有什么特别，而且还真有点看不惯马关的办案风格，有的时候，刘冲甚至在怀疑马关是不是一个好警察。一次，在追捕犯罪嫌疑人黄克强时，刘冲因为缺乏经验、莽撞行事而被黄克强劫为人质。情急之下，马关一枪击毙了黄克强，并对刘冲不听指挥、擅自行动、意气用事给予严厉地批评。对于马关的批评，刘冲非但听不进去，还以马关在有人质的情况下坚持开枪表示强烈地不满。为此，刘冲向队长提出要求，能不能给自己换一个师傅。人到中年的马关从警已近二十个年头。最近几年来，马关不时产生一种辞职经商的冲动，经历刘冲这件事后，马关辞职经商的念头开始强烈起来。毕竟这些年来因为自己当警察付出的太多，父子之间十几年的隔阂暂且不说，因为当警察，几次交女，女方都因为承受不起长期的担惊受怕而提出分手，以至于马关人到中年了还光棍一根。可真下了决心，等到跟队长提出来时，马关又开不了那个口。此时，一系列离奇的谋杀案接踵而来，死者都是向警方提供过黄克强线索的人。大案当前，刘冲又回到马关身边。经过马关和刘冲的仔细勘察分析，最终将犯罪嫌疑人锁定在黄克强的哥哥黄克武身上。据调查，黄克武离开本市已经十年有余，这次回来很可能就是冲着弟弟的事而来的。还没来得及等马关采取行动，黄克武已经抢先一步向刘冲的女友于真下了毒手。痛失女友的巨大打击，一时间让刘冲对自己所从事的职业和前途表现出极度的茫然。关键时刻，是马关支撑起刘冲活下去的信心，并一步步将刘冲带回到对案情的侦察当中。经过缜密的侦察，马关终于发现了黄克武的蛛丝马迹。而黄克武此时也正在寻找马关想对弟弟的死有一个了结。就在黄克武拿枪与马关对峙的那一刻，藏在暗处的刘冲终于克服心理上的障碍，将黄克武一枪击毙，并由此成全了一对警界里的生死搭档。
由黄日华、梁琤、刘锦玲、郭政鸿与及国内一班武术精英联合演出，把一代武术宗师广东十虎之一黄麒英惩恶扬善的传奇故事重现幕前。全剧武打场面别创一格，拳脚功夫招招新颖，加上全剧于云南昆明实地拍摄，明山异川，气势磅礡，倍添全剧豪情气概。清末，朝政腐败，民不聊生。药店少东黄麒英（黄日华）富正义感，拜南拳王陆阿采为师，练得一身好功夫。北腿王传人田慧男（梁琤），南下为父报仇，巧遇英，两人建立深厚情谊。富商独女宋绮文（刘锦玲）敬佩英的侠义行为，心生倾慕，但英却钟情男，而天生神力的铁桥三（郭政鸿）却又暗恋文……时莽古格尔（于连增）为两广总督，表面不懂武功，实得鹰爪功真传，武功高强，暗地里借白莲教之名，荼毒百姓。男杀父仇人苗卓峰为找寻鹰爪王南下，联同采创新招式欲破鹰爪功，惜二人同遭莽毒手，临终前将毕生武术分别传给英与男。后英以「虎鹤双型拳」大破白莲教，识破莽之阴谋，更与男联创「无影腿」破鹰爪杀莽，完成采、苗的遗愿。但英、男与文纠缠不清的三角关系，他们又如何自处呢？
