中国某朝代的皇太子一次民间出巡，邂逅了一位民间女子，并生下一个女儿，但却适逢盗贼作乱，皇太子与母女俩失散多年。数年后皇太子已登基为皇帝，与女儿重逢后发觉女儿在民间流落多年，沾染了民间市井之气。皇帝决定将女儿重新教导成一个高贵的格格。但格格早已习惯自由自在的生活，她那顽皮捣蛋的可爱性格却为严肃乏味的皇宫带来了新气象，故事由此而起。
为纪念由 秋田祯信 撰写、草河游也 负责插画的同名作品改编电视动画《魔术士欧菲（魔术士オーフン）》25周年，所推出的新作电视动画《魔术士欧菲 流浪之旅（魔术士オーフフェンはぐれ旅）》，宣布将推出动画第三季「阿邦拉玛篇（アーバンラマ編）」，并预定2023年1月開始放送。
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一次可怕的灾难席卷了整个世界，5年后，世界从一片废墟的状态之中渐渐恢复了，一切文化和科技都在逐渐缓慢复兴，其中就包括使用了3D全息影像技术，利用“戏剧幻真系统”进行舞台演绎的演剧。这种新兴的表演形式吸引了一批想要登上舞台的少女们。
本片为美国时代华纳公司旗下的Cartoon Network推出的动画长篇，1998年播映了完整的动画片。位于美国的小镇村里来了一位神秘的尤教授，秉着一颗让世界更美好的心，尤教授通过科学实验，制造出了三个拥有超自然力量的完美女孩——泡泡、毛毛、花花，泡泡比较天真和乐天开朗，毛毛比较暴躁和爱美，花花则是领袖及代言人，她们三人组成了惩奸除恶的“飞天小女警”组合。在小镇村内设有专线供村民呼叫飞天小女警来寻求帮助，飞天小女警的主要任务就是与魔猴啾啾（Mojo jojo）、毛茸怪兽（Fuzzy Lumpkins）、阿米巴帮（the Amoeba boys）、“他”（Him），以及蟑螂教练等一班坏蛋们斗智斗力。
故事发生在皇都五区的一个僻静的小角落里，在那里，坐落着一家咖啡店，在咖啡店里工作的，是一群集结了技术精华的自律式机械人偶少女们，他们曾经以武器的身份参加了刚刚结束的战争，在战后珍贵的和平时光里，他们也想方设法的寻找着他们的人生意义。虽然有点笨拙，但做什么事情都十分认真的灰樱（和气杏未 配音）、十分擅长照顾同伴，做什么都被视为楷模的 鸦羽（楠木灯 配音）、好奇心旺盛又有些胆怯的月下（富田美忧 配音）、平易近人，对每个人都一视同仁的箒星（中岛由贵 配音），在咖啡店温暖人心的灯光中，少女们的故事拉开了序幕。
