儿童编导夏东海（高亚麟 饰）离婚后带着儿子夏雨（尤浩然 饰）回国发展，与在国内长大的女儿夏雪（杨紫 饰）团聚了。后来夏东海跟某医院护士长刘梅（宋丹丹 饰）结婚了，刘梅也是离婚了独自带着儿子刘星（张一山 饰）生活。这个一家5口的重组家庭，夫妻两人都非常关心孩子们的健康成长，但教育方式的不同，而且孩子们都十分调皮捣蛋，闹出了不少令人捧腹大笑却又让人深思的故事。
流浪汉赵三发，与查案受伤的大内高手李传卫，因相貌相似偶然互换了身份。李传卫趁机混入反清组织并被委以重任，陈馨儿(赵丽颖)赵三发却入宫成了禅位前后的乾隆皇帝贴身侍卫。没有一丝武功的“低手”赵三发，游走于乾隆、嘉庆与和珅之间。虽然方法不同、地位不同、身份不同，但他们却明暗联手，在紧要关头，帮助嘉庆皇帝除掉了和珅，联手挫败了明教的叛乱阴谋。同时，他们也找回了相隔已久的兄弟亲情，找到了各自的所爱。随着朝野斗争逐渐明朗化，随着李传卫的记忆逐渐恢复，也随着赵三发的越搅越深，他们二人在无意中互相靠拢着。同时，他们渐渐感觉到了对方的存在。当嘉庆皇帝准备大赏功臣的时候，他们却离朝而去，一起去寻找自己亲生父母的坟茔。
本剧讲述了远安城盐矿世家出身的女首富苏梨，因思母心切，欲图打探母亲下落，而下嫁到了和母亲踪迹有关的远安城侯府，并与侯府的冷面小侯爷萧白焰之间不打不相识后，彼此情投意合，相互治愈，搀扶成长并最终找到母亲，还前朝被贬臣子清白的浪漫爱情故事。
ABC宣布续订《菜鸟老警》第五季。
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