冷宫长大的三皇子刘凌有个不为人知的秘密，他的眼睛能看见“神仙”！看落魄少年刘凌偶遇从天而降的御姐神仙姚霁，在一群身怀绝技的前朝太妃帮助下，如何开启一场热血浪漫的逆袭成长之旅！来自不同世界的二人感情逐渐升温，却意外卷入一场迷雾重重的宫廷博弈中，神仙的秘密、太妃的谜团逐一揭开……
围绕桃夭、柳公子、磨牙一行在京师的游历，展示了人与人，人与妖之间的距离或许并没有想象中的那么难以逾越。无论是桃夭与丁三四的互动，还是老张带给柳公子跨越人生和厨艺的指点，亦或是磨牙面对傒囊时的左右为难，都让一行人各自获得新的成长。而同时，封无乐，陈白水等人也获得各自的救赎，或许人生旅途就是这般互相影响，五味杂陈。
为纪念天野浩绘的人气漫画《ARIA》动画系列十周年而制作的全新动画。 Undie 的故事发生在代表水星球 Aqua 的旅游城市新威尼斯，Undie 将带您乘坐缆车游览城市......
