《假面骑士Zi-O》（原文：假面骑士Zi-O）这是2018年日本特别电视节目，是《平成假面骑士Zi-O》系列的第20部作品，是《平成假面骑士Zi-O》 ” “20周年纪念作品完成。 Zi-O使用变体“时间传送装置”，以及变体工具“前头”变体。另外，平成骑士的能力、武将能力的释放、平成骑士的铠甲的穿甲能力都得到了提升。在这篇文章中，我们将在Zi-O中使用平成假面剑士的所有能力。这就是平成末期排名第一的剑豪故事的开始。
故事发生在皇都五区的一个僻静的小角落里，在那里，坐落着一家咖啡店，在咖啡店里工作的，是一群集结了技术精华的自律式机械人偶少女们，他们曾经以武器的身份参加了刚刚结束的战争，在战后珍贵的和平时光里，他们也想方设法的寻找着他们的人生意义。虽然有点笨拙，但做什么事情都十分认真的灰樱（和气杏未 配音）、十分擅长照顾同伴，做什么都被视为楷模的 鸦羽（楠木灯 配音）、好奇心旺盛又有些胆怯的月下（富田美忧 配音）、平易近人，对每个人都一视同仁的箒星（中岛由贵 配音），在咖啡店温暖人心的灯光中，少女们的故事拉开了序幕。
花垣武道是个生活潦倒的打工仔，有天，他得知国中时交往的唯一一个女友橘日向，遭罪凶恶的恶党组织“东京卍会”杀害。
小日向光（铃木绘理 配音）是一个性格开朗大大咧咧的女孩，神经过于大条的她常常会不经大脑的干出一些让人发笑的蠢事来。大木双叶（茅野爱衣 配音）则和她恰恰相反，沉默内向胆小怕事的她常常因为这样的性格而失去交朋友的机会，但命运让这两个个性大相径庭的女孩子相遇了，她们共同加入了潜水部。虽然表面看来十分暴力但实际上也有着温柔体贴的一面的二宫爱（大西沙织 配音）、吐槽担当二宫诚（梅原裕一郎 配音）、潜水部的顾问，对潜水运动充满了热爱的火鸟真斗（伊藤静 配音），在朋友和师长的围绕下，双叶渐渐树立了自信，找到了努力奋斗的目标和方向。
憧憬宇宙、不擅长表达的少女小之星海果，遇见了自称外星人、有心灵感应能力的少女明内幽。想去太空的海果和想回太空的小幽，想要用自己的双手建造可以飞去宇宙的火箭，故事就此展开。
都市兽医苏禾继承祖母遗志，守护蓬莱山救助站。深夜救下重伤黑蟒，竟是龙神苍渊；随后白狐九尾少主涂山璟、雪豹灵兽青珩、黄鼠狼黄棠棠纷纷以伤患身份前来，实为贪图她神秘的万灵治愈之力。继妹苏婉觊觎地皮，勾结长生科技公司，从偷猎骚扰到灵力污染、唤醒恶蛟魑离，步步紧逼。苏禾在五位化形妖兽的守护下，以手术刀和治愈金针，在山林暴雪中展开一场守护之战。
女王曼多拉统治着叶罗丽仙境，因为人类大肆的破坏自然环境，使其严重影响到了仙境的存亡与仙子的安危。曼多拉仙子认为人类都是自私自利爱破坏，不相信人类会自觉变好保护环境，所以想统治人类世界，将人类变成她的奴隶，重新治理被人类严重破坏的掉的自然环境。而辛灵仙子则认为人类会自己觉悟拯救环境，所以带领着勇敢的叶罗丽战士，与曼多拉仙子作斗争。
楚星辰街头抗拒母亲安排的相亲，下一秒就被失控汽车撞入女皇当政的楚国，醒来时正与侧君谢自清大婚。原主痴迷谢自清，为他一掷千金，可他却将赏赐转赠皇妹楚若水，还私下幽会。谢自清以为她仍是痴缠模样，欲行不轨，被楚星辰一脚踹倒。此后，楚星辰历经楚若水谋逆、女皇驾崩等风波，凭智慧与勇气平定叛乱，登基为女帝，携手四位侧君励精图治，守护楚国，开创繁荣盛世。
