国土安保联合会是一家专门生产重工机械的大型企业，会长宋南湖及其子宋二力投入巨资发明出应用于救灾的超级拯救机，然未待拯救机发力，宋南湖却突然失踪下落不明，新任会长宋北山（宋南湖弟弟）甫一上台便取消了该项目。为保住发明成果、寻找失踪的父亲，宋二力谎称超级拯救机已报废，并主动申请由研发科调到赋闲的宣传科，一面韬光养晦，一面暗地成立巨神战击队超救分队。队员由宣传科下属自媒体“爱就救平台”成员——大炅（红霄卫）、艾蕊（白护卫）、岩冈（黑爆卫）、江勇（黄擎卫）、阿志（蓝旋卫）组成。[1]
平凡的中学生鹿目圆（悠木碧 配音）有一个美满的家庭，在生活中她是个性格温顺又有爱心的好孩子。转学生晓美焰（斋藤千和 配音）的出现打破了小圆平静的生活，这个性格酷酷又体弱多病的黑长直少女似乎对小圆有着什么难言之隐。命运中的相遇出现了，小圆在路边救下了一只浑身是伤的奇怪动物 ，没想到这只动物居然会说人类的语言。它告诉小圆它的名字叫丘比（加藤英美里 配音），并且提出了一个特殊的要求，它希望小圆能够和它签订契约成为魔法少女。
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齐木楠雄（神谷浩史 配音）是一名十六岁的高中二年级学生，从一出生开始，他便是一名全能超能力者，几乎掌握了一切叫得上名字的超能力，这表面上让人无比羡慕的特质却让齐木楠雄的生活陷入了无聊的绝望之中，因为他几乎不用付出任何的努力，便可以为所欲为。于是，齐木楠雄封印了自己的超能力，致力于做一个默默无闻的普通人。
