国土安保联合会是一家专门生产重工机械的大型企业，会长宋南湖及其子宋二力投入巨资发明出应用于救灾的超级拯救机，然未待拯救机发力，宋南湖却突然失踪下落不明，新任会长宋北山（宋南湖弟弟）甫一上台便取消了该项目。为保住发明成果、寻找失踪的父亲，宋二力谎称超级拯救机已报废，并主动申请由研发科调到赋闲的宣传科，一面韬光养晦，一面暗地成立巨神战击队超救分队。队员由宣传科下属自媒体“爱就救平台”成员——大炅（红霄卫）、艾蕊（白护卫）、岩冈（黑爆卫）、江勇（黄擎卫）、阿志（蓝旋卫）组成。[1]
欢欢（笠原弘子 配音）是出生在仙子之国的小公主，在她满十二周岁那一年，全国上下举办了盛大的宴会为欢欢庆祝生日，而根据仙子之国的规定，欢欢必须离开自己的家乡前往人间修行。修行的内容很简单，就是在人间散播幸福的种子，彩虹谷的鲜花能够计算幸福的计量，当计量到达顶峰时，花朵变回转变成为美丽的彩虹色，欢欢才算通过了试炼。就这样，欢欢来到了人间，结识了温柔善良贤惠文静的小玉（玉川纱己子 配音）、拥有恐高症但是在危急时刻总能够做出正确的选择的小左（佐佐木望 配音）等人，他们和哈普姑妈（丸山裕子 配音）一起经营着幸福商店。
