朱棣，虽为皇子，却被命令前往北方镇守燕地。自幼展示出非凡的毅力和胆识，他在诸兄弟中脱颖而出，然而，由于不是长子，失去了争夺太子之位的机会。朱标夭折后，朱元璋立了皇孙朱允炆为太子。朱棣被削藩逼得无路可退，于是毅然起兵，这成为他施展雄心壮志的唯一途径。在巨大的压力和煎熬中，他奏响了英雄竞逐的胜利曲，尽管这使他背负了千古的骂名。但他始终坚信，宁可得罪朱氏家族，也不愿对不起天下苍生。
25岁的井上薰（冈田准一饰）是东京警视厅警备部的SP，即security police，工作是保护政要人物的安全，但并不具有抓捕犯人的权力。由于儿时目睹父母在恐怖活动中身亡的场面，井上具有神奇的意念感应能力和异常敏锐的观察力，明明是在搜索疑犯，却被误会为发呆，让人质疑他的工作能力。由于井上总是违反要求，直接去逮捕恐怖分子，这使他的同事们颇为不满。好在有上司尾形总一郎（堤真一饰）的时时维护，井上才免于上头的责罚。现实生活中，井上希望拥有一个女朋友，但机械地说出“请以结婚为前提和我交往”以及紧张的精神状态总是把女孩子吓跑，和同事笹本絵里（真木よう子饰）的打闹中亦有擦出花火。
主角佐藤民生(渡边大知饰演)在私立高中担任代理美术教师，对自己不受女生欢迎一事感到相当自卑。 某天他在红灯区遇见了一名叫Celica(工藤遥饰演)的女性，并对她一见钟情，开始频繁光顾她工作的店。
