故事内容讲述在近未来，主角大地的家庭因父母要离婚而面临破碎，这时突然出现一个神秘人物，他告诉大地：必须同邪恶的外来者斗争，捍卫地球。在地球面临危机前，家庭终于又团结在一起。是一部以“家庭”为主题的科幻动画。在世代交替不久的未来，首都东京郊区的千叶县船桥市。竖立著高楼大厦中的某层楼里，住著一家四口叫大地的家庭。家里目前因离婚即将导致家庭破碎，却在这时接到某个使命後，又再度集合在一起。这天大型彗星状物体即将冲撞地球，世界引起大恐慌，大地一家不得不接下这防卫地球之使命，挺身防卫地球…。
看机智的凡人小子韩立如何稳健发展、步步为营，战魔道、夺至宝、驰骋星海、快意恩仇，成为纵横三界的强者。他日仙界重相逢，一声道友尽沧桑。
拜别仙山后，莫衣与百里东君两大绝世高手退隐。萧瑟隐脉已然恢复，重回逍遥天境，雷无桀等人也相继得到仙人馈赠，实力也有不同地提升。众人决心赶赴天启城，江湖一别，朝堂再见。永安王萧瑟、白王萧崇、赤王萧羽三大势力汇聚一堂，夺嫡之争正式上演，谁又将登上那天启乘龙之位.......
身患绝症濒临死亡的苏小白意外来到了另一个世界，并被这个世界的最强者星灵王龙鸣残存的灵魂附体，得到了最强大的异能“暗之无限”。
在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇……本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。
在这部根据 Capcom 游戏改编、由阿迪·尚卡尔构思的动画剧集中，邪恶势力正在竭力打开人类和魔界之间的传送门。孤儿出身的赏金恶魔猎手但丁身处这一切之中，却不知道到两个世界的命运都维系在自己的脖子上。
在该剧中，居然还有一个专门负责人力资源的常规角色（Amber Nash配音）。这在同类动画中非常少见。
