在人类与恐龙共同生活的现代社会，每个孩子身边都会有一头小恐龙，成为驯龙斗士是每个孩子的梦想。\n心奇四人因为意外掉进时空之门，回到了恐龙时代。他们发现这里遭受着外星侵略者魔甲族的....
大好真人（石谷春贵 配音）是一位非常平凡的男子高中生，和大部分的同龄男生一样，真人对游戏和那些勇者斗恶龙的古老传说有着很大的兴趣。唯一令真人感到困扰的是，他拥有一位对他过度保护和过度关心的母亲真真子（茅野爱衣 配音），虽然明白母亲是因为非常的爱自己才会如此表现，但母亲的爱常常令真人感到喘不过气来。
21世纪日本，自动车发生了重大改革，人们开发出有着人工智能、谁都可以安全驾驶的车。
汤姆因为对妈妈撒谎说龙的事而被禁足。困在家中的骑士们需要前往隐秘世界的帮助。汤姆必须想办法帮助他的朋友们，避免再惹上麻烦。
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