这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。 自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。 星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗
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前辈武田晴海个性粗犷，但很擅长照顾别人。在后辈五十岚双叶上班的第一天，武田误以为身材矮小的她是中学生，使得五十岚对于武田的第一印象相当差，偏偏上司又指派武田指导五十岚。本作讲述在这之后武田和五十岚之间发生的各种恋爱喜剧。
一场意外让狄青（金锋 配音）被洪水卷走，幸运的他被遁世僧人救下收留，在僧人处，狄青习得了一身了得的武艺。一晃眼八年过去，对红尘早已没有眷恋的狄青想要削发为僧，却被僧人阻止，在僧人的劝说下，狄青回到了东京，加入到了保家卫国的队伍中去。正义感满满的狄青因为打伤了狂妄生事的皇帝孙义前往官府自首，遇见了明察秋毫的包大人和郑亲王，在两人的帮助下，狄青洗脱了罪名，被郑亲王留在身边做保镖。在往后的种种波折中，狄青学会了如何运用智慧而非仅靠武力解决问题。在告别了郑亲王之后，狄青远赴边关，成为了女将杨排风的部下，在朝夕相处的岁月里，狄青和杨排风之间生出了可歌可泣的伟大感情。
