岩谷尚文(石川界人 配音)是一个内心里充满了正义感的青年,对世界上发生的很多不公平的事情都深感愤怒。一次偶然中,他被传送到了异世界里,成为了能够使用各种各样不同功能的盾牌的盾之勇者。本以为可以就此展开伸张正义的旅途,哪知道刚刚过去几天,他就经历了战友的背叛,而且丢掉了所有的财物。尚文发誓再也不要信任这个世界里的任何人了。
这是一个魔物和人类共存的世界,长久以来,魔物们都隐藏在黑暗中不被人类知晓,然而,“种族间交流法案”的颁布和实施让这个初看有些可怕但实际上人畜无害的种族走出了幕后,走入了人类社会。来留主公人(间岛淳司 配音)是一个性格温吞没有坏心眼的平凡男子,法案的颁布彻底改变了他平淡的生活。活泼开朗大大咧咧的半蛇人米亚(雨宫天 配音)、个性呆萌整日里迷迷糊糊的鹰身人帕皮(小泽亚李 配音)、高贵典雅重情重义的人马珊卓雷雅(相川奈都姬 配音)、存在感微弱有着双重性格的史莱姆族丝(野村真悠华 配音),这些可爱的人魔娘们接二连三的光临来留的家中,充满了欢笑的同居生活就此拉开序幕。
动画《偶像大师 闪亮色彩 第二季》