小学生友永勇太和警视厅为了对抗高科技犯罪而知道的AI机器人デッカード成为了好朋友,并以此为契机成为了少年警察官,领导机器警察队“ブレイブポリス”同犯罪做斗争。
4年了,距离那场私人武装组织——天人与人类联盟军的决战过去4年了。